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12 月 15 日，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队发布了一款名为 RAVEN 的仿生学无人机。这款无人机最大的特点是配备了机械腿，能够像鸟类一样行走和跳跃起飞。
目前，该研究团队公开了这款无人机的演示视频，展示了其弹跳升空起飞的具体情况。在设计中，仿生机械腿重量约为 230 克，采用两段式设计，并且踝关节中配备了扭转弹簧来模拟能量储存和释放机制。当无人机的腿“蹲下”时，能量就会储存在弹簧中；而当腿“伸展”时，弹簧就会释放出来，并与协同电机产生极高的加速度，使得无人机能够迅速弹起并实现瞬时升空。
尽管传统观点认为额外增加机械结构会导致能量损失，但研究人员通过数据分析表明并非如此。他们发现，在使用弹跳方式起飞时，该无人机需要额外 7.9% 的能量。然而，与垂直起飞相比，它的效率极高：每单位的能量可以获得 9.7 倍的加速度。这意味着相比于固定翼机型，它能更快地获得加速度提升。 | 
发表于 2024-12-16 22:06:56
